ยูเซย็อบ (รับบทโดย คิมมินแจ) นายน้อยผู้คาบช้อนเงินช้อนทองมาเกิดในตระกูลขุนนาง เป็นบุตรชายคนเดียวของเสนาบดีสูงศักดิ์แห่งอาณาจักรโชซอน ไม่เพียงรูปงามเขายังเป็นเลิศในด้านการเล่าเรียนศึกษาสายศิลป์ และได้เปลี่ยนเป้าหมายมาเรียนการแพทย์ อุทิศตัวเองเพื่อเป็นหมอ หลังจากที่ต้องสูญเสียแม่ไปจากการป่วยไข้ที่รักษาไม่ได้ ภายในเวลาเพียงไม่กี่ปี ความพยายามและความสามารถ ก็ทำให้เขาได้ก้าวสู่ตำแหน่ง หัวหน้าหมอฝังเข็ม ยูเซย็อบ ที่สำนักหมอหลวงนาอึยวอน ซึ่งทุกคนอยากป่วยไข้ให้นายน้อยรักษาทั้งสิ้น การได้ถวายการรักษาองค์รัชทายาทของเซอุง ทำให้เขาได้รับความนับถือฝีมือจาก พระราชา (รับบทโดย อันแนซัง) และยังได้ฉายา "เข็มสวรรค์" เชิดชูเกียรติเป็นที่โจษขานไปทั่วโชซอนอีกด้วย ในขณะที่ชีวิตกำลังไปได้สวย และเป็นหมอเจ้าของสถิติรักษาคนไข้หายทุกราย ทว่าอะไรๆ กลับไม่สวยงามเป็นไปตามที่คิดและหวัง เมื่อเซพุงรักษาพระราชาจากอาการพระประชวรไม่ได้ เซพุงเอาแต่โทษตัวเองที่ทำให้เกิดผลน่าเศร้าใจ แต่แล้ว ยูฮูมยอง (รับบทโดย จางฮยอนซอง) เสนาบดีฝ่ายพลเรือน พ่อของเขา ได้สืบดูเพิ่มเติม และได้พบหลักฐานว่ามีการวางยาพระราชา แต่อนิจจาเขาต้องมาจากไปเสียก่อนโดยไม่มีโอกาสได้ปิดคดี ความทุกข์ถาโถมเข้าใส่เซพุงไม่หยุดหย่อน และมันได้พรากความสำเร็จทุกอย่างที่เขาเคยได้รับไปด้วย จนทำให้เขาไม่อาจก้าวต่อไปได้ นอกจากนี้เขาได้ถูกเนรเทศออกจากเมืองหลวงฮันยาง เซย็อบร่อนเร่พเนจรไปจนถึงหมู่บ้านโซรัก หมู่บ้านเล็กๆ ศูนย์รวมของคนประหลาด ซึ่งเขาใช้ชีวิตใหม่ในชื่อ ยูเซพุง และได้พบกับ คเยจีฮัน (รับบทโดย คิมซังกยอง) หมอนอกรีตที่รักษาคนไข้ด้วยวิชาแผนโบราณ ที่นั่น ซออึนอู (รับบทโดย คิมฮยางกี) บุตรสาวตระกูลขุนนาง ที่ต้องกลายเป็นแม่หม้าย และยังถูกกล่าวหาว่าเป็นคนฆ่าสามี ครั้งหนึ่ง ซออึนอู เคยแสดงความสามารถในการตรวจสอบศพ เพื่อหาสาเหตุทั้งหมดที่นำไปสู่การตายปริศนา ทว่านางก็เหมือนกับแม่หม้ายทุกคนในโชซอน ที่ถูกบังคับให้จงรักซื่อสัตย์กับสามีที่เสียชีวิตไปแล้ว โลกหันหลังให้ทั้งเซพุงและอึนอู ในขณะที่ต่างก็รู้สึกว่าชีวิตช่างไร้ความหมายนั้นเอง ทั้งสองก็ได้มาพบกัน ยูเซย็อบ และจำได้ในทันทีว่าแม่นางที่มีเลือดท่วมตัวคือใครเมื่อได้เห็นนาง ซึ่งก็คือ ซออึนอู นั่นเอง ทว่าสภาพของเขาไม่พร้อมที่จะช่วยนางด้วยตัวเอง ไม่นานหลังจากนั้น อึนอูก็ถูกพามาที่โรงหมอคเยซูอีกครั้งด้วยอาการวิกฤต ทำให้เซย็อบรู้สึกกังวลมาก เขาตัดสินใจสืบหาสาเหตุที่ทำให้นางทำร้ายตนเอง นอกจากนี้ การพบเจอกันของ ทั้ง เซพุง อึนอู และ คเยจีฮัน ทั้งสามได้ค้นพบวิธีรักษาผู้ป่วยทั้งทางกายและทางใจ ทำให้คนในหมู่บ้านเล็กๆ ได้พบกับการแพทย์ที่ก้าวหน้า ขณะเดียวกัน ที่ท่านยายเอาแต่เรียกเซย็อบว่า "พุง" ก็ดูเหมือนจะเริ่มมีเบาะแสสำคัญที่มาที่ไป ที่นำไปสู่การเปิดเผยเรื่องราวความสูญเสียในอดีตของยูเซพุง